Далее перечислены несколько идей, которые вы можете реализовать в своей программе.

• Искать вражеские танки в зоне поражения и открывать по ним огонь, учитывать наличие стен.
• Перед началом атаки проверить свой уровень жизни и уровень жизни противиков, возможно рациональнее уйти от схватки.
• Искать ближайшую монетку и двигаться в ее сторону.
• При движении следить, что ход не направлен в стену или границу поля.
• Реализовать обход в ширину для поиска пути к ближашей монете.
• При случайном движении стараться удерживать прямую траекторию.

Удачи!